Os engenheiros italianos revelaram um par de braços robóticos cujos movimentos são controlados por comandos do cérebro.
Desenvolvedores da Universidade de Cassino e South Lazio apresentaram um sistema que permite usar o "poder do pensamento" para controlar um robô. Stefano Chiaverini e seus colegas acreditam que a nova interface cérebro-computador (BCI) ajudará a controlar máquinas que operam em condições muito perigosas para os humanos e facilitará a vida de pessoas paralisadas. O artigo foi publicado na biblioteca aberta de pré-impressão online ArXiv.org.
O protótipo do sistema utiliza um braço robótico, cujos comandos são formados pelo método BCI-P300. O P300 é um componente especial dos potenciais cerebrais que está associado a atividades cognitivas complexas. Nos dados do eletroencefalograma, ela se manifesta quando um estímulo importante é apresentado entre os sem importância.
No caso mais simples, o BCI-R300 permite que uma pessoa se concentre mentalmente no comando ou botão desejado do conjunto proposto, e o sinal correspondente será transmitido para o sistema de computador. Os desenvolvedores italianos conseguiram complementar esse esquema com uma câmera RGB-D, bem como algoritmos perfeitos para a execução de comandos de alto nível.
A câmera, emprestada do popular game pad Microsoft Kinect, permite que o sistema desenhe e reconheça mapas 3D de seus arredores. E sob o controle de algoritmos especiais, um par de manipuladores robóticos Kinova Jaco são capazes de seguir independentemente as instruções “gerais” de uma pessoa, permitindo-lhes esquecer o controle sobre cada um de seus movimentos.
Sergey Vasiliev
