O professor da Universidade de Wisconsin-Madison, Ali Seireg, era conhecido por sua pesquisa em biomecânica, ou tratando o corpo humano como uma máquina. Entre suas realizações estava o desenvolvimento de um modelo matemático de todo o sistema músculo-esquelético humano, mostrando como os músculos e as articulações funcionam e interagem. No início dos anos 1970, ele conduziu pesquisas inovadoras sobre o uso de exoesqueletos de energia para reabilitação.
Durante uma exposição de engenharia em 1971, as pessoas viram pela primeira vez um robô de três pernas movido a ar comprimido. Este mecanismo foi criado para simular uma pessoa caminhando. A terceira etapa foi necessária para evitar que o mecanismo tombasse, pois esse milagre pesava quase 120 kg. O designer técnico deste milagre foi o assistente de Seireg Jack Grundmann.
O primeiro modelo de * três pernas *.
Modelo nº 2.
O segundo modelo do exoesqueleto funcionava com eletricidade de acordo com o princípio do "fantoche": os cabos do centro de controle localizado na mochila atrás dos ombros forçavam as articulações do esqueleto de ferro a dobrar e desdobrar no momento certo: para que o pedaço de ferro se movesse quase exatamente como se move uma pessoa normal.
Tanto o primeiro quanto o segundo protótipos podiam se mover exclusivamente para frente e para trás. O terceiro modelo teria que realizar o resto dos movimentos e ser diferente dos dois primeiros menores. Afinal, os inventores buscaram criar um sistema que permitisse a uma pessoa que não consegue mais usar as pernas andar para frente, para trás, virar, sentar, ficar em pé e subir e descer escadas. Pois bem, e ter uma “função cosmética”: todo o mecanismo deve poder ser escondido debaixo da roupa.
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