Um engenheiro japonês criou um robô com uma cabeça semelhante à humana, capaz de expressar emoções através dos movimentos dos olhos, pálpebras e sobrancelhas. Além disso, ele sabe como seguir as expressões faciais de uma pessoa e repeti-las em seu rosto, bem como fixar o olhar em uma pessoa. O desenvolvimento foi apresentado na conferência SIGGRAPH 2018.
Como os robôs estão cada vez mais sendo oferecidos para serem usados não na produção, mas na vida cotidiana das pessoas, muitos laboratórios e organizações de pesquisa estão estudando os problemas que surgem quando um robô entra em contato com uma pessoa. Uma das principais direções nesta área é a expressão das emoções, que desempenham um papel importante na comunicação humana. Alguns engenheiros estão envolvidos no lado do software do problema e, por exemplo, ensinam as redes neurais a determinar as expressões faciais do interlocutor e ajustar as expressões faciais do robô em resposta, enquanto outros criam implementações físicas de robôs que possuem expressões faciais.
O engenheiro japonês Takayuki Todo combinou as duas abordagens e criou o robô SEER, que pode detectar expressões faciais humanas e repeti-las. O robô é um pequeno modelo de cabeça humana. O desenvolvedor construiu modelos realistas de olhos que podem girar em duas direções. Acima dos olhos estão as pálpebras, que também são acionadas por motores. As sobrancelhas são colocadas acima das pálpebras, cada uma das quais é um fio flexível preso de um lado a um mecanismo com três graus de liberdade. Graças a isso, o robô pode dobrar as sobrancelhas para exibir expressões faciais.
O robô funciona em conjunto com uma webcam de laptop. Ele reconhece a pessoa mais próxima do robô e determina a localização de partes de seu rosto em tempo real. O robô pode funcionar de dois modos: repetir as expressões faciais de uma pessoa e fixar o olhar sobre ela, independentemente da posição da cabeça. O desenvolvedor observa que, embora o robô não tenha boca, ela também desempenha um papel importante nas expressões faciais. Ele planeja instalar uma contraparte labial mecânica na próxima versão do robô.
