A Agility Robotics começou a vender o robô humanóide Digit. Os dois primeiros robôs de produção foram comprados pela Ford, que planeja utilizá-los em projetos de pesquisa para entrega automatizada de mercadorias, de acordo com um comunicado da Ford. Digit é baseado na primeira Agility Robotics chamada Cassie, que consistia em duas pernas unidas. O novo robô, lançado no início de 2019, apresenta o design clássico de um robô humanóide com duas pernas, dois braços e um torso. No lugar da cabeça em Digit está um lidar que permite ao robô rastrear obstáculos ao redor e complementa as câmeras estéreo montadas no torso.
Ao longo de 2019, os desenvolvedores criaram novos protótipos do robô e demonstraram suas novas habilidades. Por exemplo, eles mostraram que um robô é capaz de carregar caixas, não só sozinho, mas também junto com outro robô do mesmo tipo. Nesse caso, o peso da carga pode ser de até 18 quilos. A Ford, que comprou os dois primeiros Digits de produção, já usou essa oportunidade em seu projeto de entrega não tripulada. Os desenvolvedores colocaram um dos primeiros protótipos do robô no porta-malas de um veículo não tripulado e ensinaram as máquinas a trabalhar em pares: o robô pode receber dados do lidar do veículo não tripulado em tempo real e usá-los para traçar uma rota até a porta da casa do cliente, onde o pacote deve ser deixado.
A Agility Robotics não revelou exatamente quanto custa o robô, mas a empresa disse ao The Verge que o preço é de seis dígitos em dólares. Além disso, a empresa estima que o custo de operação do robô, levando em consideração sua vida útil esperada, deve ser de aproximadamente US $ 25 por hora. Até agosto de 2019, a Agility Robotics produziu o robô Cassie e, em seguida, reformulou a produção para criar robôs Digit seriais. Mesmo assim, os engenheiros da empresa continuaram a ensinar novas habilidades a Cassie.
Por exemplo, em novembro, eles mostraram como um robô cria uma bola e, ao mesmo tempo, mantém o equilíbrio ao se apoiar em duas pernas. Os desenvolvedores afirmaram que o objetivo deste projeto é criar um algoritmo para realizar simultaneamente duas ações dinâmicas (equilibrar e perseguir a bola), que podem ser potencialmente utilizadas no robô Digit.
Grigory Kopiev
