Há vários anos, os principais especialistas mundiais têm se desenvolvido na área de criação de interfaces neurais. E recentemente, os especialistas do Laboratório de Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) conseguiram isso, que conseguiram controlar o robô usando impulsos cerebrais, e para isso usaram tecnologias bastante acessíveis.
O novo sistema se baseia em um desenvolvimento anterior do MIT. Porém, tinha uma desvantagem significativa: para controlar algo, o operador teria que "pensar de uma maneira especial". O humano precisava olhar para certos visores ou elementos de interface que correspondiam a certas funções do robô. Além disso, o sistema exigia calibração para cada pessoa específica e, em geral, esse gerenciamento tornava a vida mais difícil do que fácil.
Para o novo sistema de controle do robô, os engenheiros do MIT usaram a conhecida eletromiografia (EMG) em conjunto com a eletroencefalografia (EEG). Agora, para controle, não apenas as ondas cerebrais (como antes) são registradas, mas também os movimentos musculares. Como afirmou o autor do estudo Joseph Del Preto, “Isso facilitou muito o processo de gestão. A combinação de EMG e EEG tornou a interação com o robô mais intuitiva. Fixando os movimentos musculares e as ondas cerebrais, transferimos mais facilmente as manipulações humanas para o controle. Isso ajuda a facilitar a comunicação com o robô e torná-la semelhante à interação com um humano."
Notavelmente, para implementar a ideia, os cientistas usaram os chamados sinais de "potenciais de erro" (ErrPs). No decorrer do trabalho, eles eram gerados sempre que as pessoas davam um comando ao robô e ele executava outro. Ao mesmo tempo, a pessoa, por assim dizer, "pensava em como executar o comando corretamente". Graças a isso, foi desenvolvido um algoritmo que se baseia em pensamentos sobre a manipulação do robô, e não em "olhar para telas diferentes". Você pode aprender mais sobre o processo de desenvolvimento e gerenciamento no vídeo abaixo.
Vladimir Kuznetsov
