A primeira vez que uma lesma do mar foi descoberta pelo biólogo japonês Kikutaro Baba em 1938 em águas próximas ao Japão. No distante 38º andar, as fotografias de um animal bizarro foram colocadas em jornais e livros científicos e … felizmente esquecidas. Mas com o advento da tecnologia e da Internet, a palavra do gêmeo coelho se espalhou por todo o mundo. O vídeo e a foto da lesma conquistaram muitos e agora no mundo todo sabem quem é Jorunna parva.
Na verdade, o corpo do "coelho-marinho" não é coberto por pêlos, mas por pequenas agulhas, em biologia são chamadas de espículas. Ainda não está claro por que o molusco precisa de espículas, eles provavelmente são os responsáveis pelos sentidos. Em vez das orelhas do coelho, na cabeça do coelho-marinho existem antenas, que também são responsáveis por sensores sensíveis. É com a ajuda dessas antenas que a lesma pode encontrar comida e navegar no espaço. Na parte de trás está a cauda, em forma de flor, que na verdade são guelras. O comprimento da lesma pode chegar a 2,5 centímetros, que é muito menor do que o tamanho de um coelho normal.
A lesma Jorunna parva, entretanto, é altamente tóxica e, portanto, pode se defender contra predadores. Os "coelhos-do-mar", como outros tipos de lesmas, possuem órgãos genitais masculinos e femininos. A vida útil dessas lesmas é de apenas alguns meses.