Imagine um robô. Você provavelmente está imaginando um humanóide elegante, metálico ou cromado. No entanto, não há nada igual em nosso mundo; robôs são feitos para realizar tarefas específicas, não para imitar as fantasias de Hollywood. Nossa compreensão cultural de robôs está enraizada na peça tcheca de Karel Czapek, Rossum Universal Robots, onde eles eram essencialmente humanos sintéticos.
Não é fácil imaginar um robô humanóide. Os engenheiros estão constantemente tentando criar algo como robôs de ficção científica. Recentemente, um antigo concorrente voltou ao campo - a Toyota apresentou o T-HR3. Para um robô humanóide, ele é bastante ágil, com uma pegada decente, vários graus de liberdade e movimentos agradáveis de observar.
Este robô trabalha principalmente com o auxílio de um sistema de controle remoto, que permite ao usuário controlar os membros do robô, aplicando diferentes pressões em sua estrutura. Completando a imagem está um fone de ouvido de realidade virtual que permite ao usuário controlar o corpo do robô. Nem uma palavra sobre o preço, mas é improvável que um carro com um sistema de controle tão complexo apareça em sua lista de presentes para o Ano Novo, se você não for um bilionário.
A Toyota está familiarizada com os robôs em primeira mão. Ela apresentou a série Partner Robots, cujos robôs faziam um ótimo trabalho tocando instrumentos, mas não faziam muito mais. Como Leonardo da Vinci alcançou sucessos semelhantes há centenas de anos, a série, como esperado, desapareceu. Mas o T-HR3 é uma continuação desses robôs, que surgiram logo após o ASIMO em 2003.
O robô Toyota HSR-2 é uma base robótica sobre rodas com um braço mecânico simples. Ele se assemelha a carros anteriores da Willow Garage, como o PR-2. A ideia de um robô barato que pudesse simplesmente rolar e levantar coisas, sem ambição de fazer mais nada, teve muito sucesso.
Tanto sucesso que quando Robocup, uma competição internacional de robótica, estava procurando uma plataforma para sua competição de robótica @Home, o HSR-2 foi selecionado por sua habilidade de trabalhar com objetos. O HSR-2 foi colocado em um experimento no cuidado de idosos e feridos, mas não encontrou uso generalizado após cinco anos após seu lançamento inicial. Isso sugere que talvez o robô humanóide multifuncional de maior sucesso nem seja humanóide - e curiosamente, a Toyota agora quer retornar a modelos mais humanóides uma década depois de os abandonar.
O que não está claro, como geralmente é o caso com robôs humanóides, é por que o T-HR3 é realmente necessário. A teleoperação contorna o difícil problema de controle, uma vez que a máquina é controlada por uma pessoa remotamente. A pessoa assume toda a percepção sensorial, tomada de decisão, planejamento e manipulação; na verdade, os problemas mais difíceis da robótica.
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Talvez a autonomia para o T-HR3 não seja uma façanha, sacrificando a autonomia, você reduz bastante o uso de robôs. Já que ele não pode agir por conta própria, você terá que encontrar um cenário convincente no qual você precisa de um robô telecontrolado que seja menos preciso e muito mais caro do que uma pessoa que faça o mesmo. Talvez um dia os robôs ganhem mais autonomia e um sistema de manobra aprimorado que permitirá aos humanos interceptar o controle apenas se necessário se o robô ficar preso.
A Toyota disse em um comunicado à imprensa que é "uma plataforma com recursos que permitem que as pessoas ajudem as pessoas com segurança em uma variedade de ambientes, como em casa, em instalações de saúde, em canteiros de obras, em locais perigosos e até mesmo no espaço sideral." Na realidade, é difícil ver que tal robô se tornará acessível ou mesmo útil em um ambiente doméstico ou hospitalar (a menos que seja mais forte do que uma pessoa). É verdade que, neste caso, não pode ser implantado na zona de desastre ou no espaço. Essas tarefas são discutidas no contexto dos robôs há muito tempo e poucas delas foram resolvidas.
Em vez disso, o robô parece ter sido projetado para trabalhar com humanos. Seu desenho, de 1,5 metros de altura, pesando 75 quilos, com 32 graus de liberdade, deveria simular com precisão um humano, e não um robô como o ATLAS, que é confiável o suficiente para ser usado em condições de combate.
A Toyota se concentra na engenharia de precisão - vemos um robô se equilibrando em uma perna e, em seguida, demonstra várias poses de ioga. Talvez fosse realmente mais adequado para os idosos do que para os militares.
A razão pela qual os robôs humanóides permanecem esquivos e inatingíveis para nós é devido a um simples erro cognitivo. Fazemos duas suposições erradas. Em primeiro lugar, supomos que se você construir um robô humanóide, tornar suas articulações suficientemente flexíveis, adicionar um pouco de IA e talvez programar o comportamento, ele pode fazer tudo o que um humano pode fazer. Quando você vê um robô que se move bem e parece humanóide, a parte mais difícil parece ter acabado; claro, este robô pode fazer qualquer coisa. Mas, na realidade, tudo é muito mais complicado.
Também fazemos a suposição oposta: presumimos que, quando finalmente tivermos algo para substituir, eles serão cópias perfeitas de nossos próprios corpos e cérebros, que podem desempenhar todas as funções às quais estamos acostumados. Talvez, de fato, o futuro dos robôs e da IA seja semelhante ao seu presente: algoritmos especializados e máquinas especializadas, gradualmente aprendendo a superar os humanos em todas as tarefas imagináveis, embora nem mesmo perto dos humanos.
É possível que o T-HR3 esteja almejando esse conceito de aprendizado de máquina como uma plataforma para pesquisas futuras. Em vez de tentar programar um robô todo-poderoso pronto para uso, ele gradualmente aprende com seus controladores humanos. Nesse sentido, pode-se ver uma plataforma usada para explorar os limites do que os humanos podem ensinar aos robôs, simplesmente permitindo que eles imitem as sequências dos movimentos de nossos corpos da mesma forma que a exploração de redes neurais define os limites do aprendizado de algoritmos a partir de dados. Nenhuma máquina pode fazer tudo o que um humano pode fazer, mas juntos eles serão muito superiores a nós em tudo.
Portanto, quando você vir um novo andróide como o que a Toyota revelou, fique à vontade para se maravilhar com suas capacidades técnicas e refletir se isso é um truque ou um passo revolucionário em direção à substituição humana. Basta lembrar que já estamos nesse caminho.
Ilya Khel
