O mundo ainda não resolveu o problema de criar tal modelo.
Cientistas do Centro Científico Kabardino-Balkarian da Academia Russa de Ciências (KBSC RAS) estão desenvolvendo um modelo de simulação do processo de pensamento para o funcionamento de robôs. O problema de criar tal modelo ainda não foi resolvido no mundo, e o centro pode se tornar o primeiro a lidar com essa tarefa, disse o presidente em exercício do Centro Científico Kabardino-Balkarian da Academia Russa de Ciências, Zalimkhan Nagoev, à TASS.
Desde 2019, dois laboratórios operam no centro científico, em um deles se dedicam à criação de inteligência artificial, robótica e, no outro, seleção molecular em biotecnologia.
“Aproveitamos as oportunidades abertas pelo projeto nacional“Ciência”e criamos dois laboratórios nos quais estamos implementando o plano acadêmico sobre os temas aprovados, que foram acordados com a RAS”, disse o interlocutor da agência.
Núcleo de pensamento
No laboratório "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems", com base nos desenvolvimentos previamente concluídos do KBSC RAS, está a ser efectuada uma investigação fundamental com o objectivo de criar um modelo de simulação do processo de pensamento, modelando o raciocínio, uma vez que este modelo é a chave para a criação de um sistema de controlo inteligente para robôs.
Segundo Nagoev, no aspecto aplicado, os cientistas se preparam para o boom da robótica de massa previsto por todos. “Vemos a automação preenchendo muitos nichos. Onde uma pessoa pode transferir sua funcionalidade para máquinas, ela o faz. Não só haverá robôs na linha de montagem, que já são milhões, os robôs entrarão em nossas vidas - empregadas domésticas, zeladores, garçons, varejistas”, disse a fonte da agência.
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Ao mesmo tempo, Nagoev explicou que os robôs modernos ainda não são inteligentes o suficiente para transferir tarefas massivamente para eles. “Por exemplo, levar uma xícara de café da cozinha para a mesa de um café, pegá-la, despejá-la na ordem, colocá-la corretamente é uma tarefa muito difícil do ponto de vista científico, ainda há muitos problemas por resolver. Nosso laboratório é voltado para a solução desses problemas”, afirmou.
Ações semelhantes às humanas, o robô será capaz de imitar se tiver um núcleo de tomada de decisão inteligente, explicou a atuação. a cabeça do centro. “A originalidade está no fato de estarmos trabalhando na criação de um núcleo de tomada de decisão inteligente, o raciocínio modelador, que trabalha nos princípios de nossa nova hipótese sobre o funcionamento do cérebro. Em geral, na ciência, essa é uma questão em aberto por enquanto. Uma pessoa tem um determinado núcleo, que, a partir dos princípios da neuroplasticidade do tecido nervoso, está sintonizado para resolver quaisquer problemas, essa é a nossa tarefa - estamos trabalhando para criar esse núcleo, constituído por modelos de neurônios que interagem entre si , - explicou o interlocutor da agência. … Segundo ele, até agora nenhum dos cientistas conseguiu resolver o problema.
Um dos principais métodos de trabalho do centro científico na KBR é a simulação. Em seu trabalho, os cientistas usam uma interface de realidade virtual, sensores de realidade aumentada, ou seja, óculos especiais.
“Você coloca seus óculos e mergulha no 'cérebro' do robô. Os neurônios são estudados separadamente, mas como seu trabalho está ligado a fenômenos psicológicos, como pensamos, sentimos, como funciona diretamente - tudo isso não é dado em observação direta, então a única maneira é a simulação. Estamos fazendo um modelo de computador em laboratório que visualiza em programa 3D modelos de neurônios do cérebro e as conexões entre eles, que são formadas no processo de realização de tarefas funcionais pelo robô”, disse.
Revendedor de robôs
Um dos desenvolvimentos do laboratório do centro é um robô-varejista, que foi apresentado no fórum internacional para o desenvolvimento inovador "Inovações Abertas" no estande do Ministério da Educação e Ciência da Federação Russa. Depois de Skolkovo, os cientistas estão modernizando o sistema de acionamento do dedo para trazer seu trabalho o mais próximo possível do natural. O robô de varejo consiste em um tronco, cabeça, mãos e uma plataforma móvel - um chassi que permite mover em superfícies planas e superar obstáculos de 5 cm de altura. A maioria dos elementos estruturais do robô são impressos em 3D de aço médico, cobalto-cromo e plástico no mais científico Centro.
“Agora estamos fazendo a escova desse robô, várias soluções nele já estão sendo patenteadas por nós. Existem cerca de 30 atuadores no pulso, e cada um deles deve receber um impulso correspondente a cada momento. Nosso trabalho de modelagem de inteligência artificial vai ajudar a resolver as tarefas que definimos para este e outros robôs”, disse o interlocutor da agência.
Ao desenvolver a mão, os cientistas usaram o conceito de mão antropométrica, que copia a mão humana. Essa é a singularidade do robô, diz Nagoev. Segundo ele, ninguém no mundo oferece atualmente um robô móvel com dois braços "de pleno direito", cujas características força-momento e cinemática correspondem à mão de uma pessoa que também resolveria os problemas de colocação em hipermercados. “Os acionadores de mão não estão localizados no próprio braço, mas no corpo do robô e os dedos são acionados por cabos, o que torna a mão leve. A principal diferença do ponto de vista funcional dos demais é que 'fingimos' organizar as mercadorias, enquanto ninguém mais no mundo faz isso”, explicou.
Os cientistas da KBR estão confiantes de que um robô que eles criaram substituirá cinco pessoas em desempenho. “Agora temos motores com apenas 10% de potência ligada, porque estamos trabalhando desligados, então adicionaremos potência para alcançar o desempenho dado, mantendo total segurança em cooperação e interação com humanos enquanto resolvemos tarefas funcionais”, disse ele … Ao mesmo tempo, Nagoev observou que muito depende de financiamento. Em particular, se houver um programa de investimento, então em dois anos o centro está pronto para fazer um produto completo que pode ser entregue nas lojas, e já estará totalmente operacional, explicou o interlocutor da agência, acrescentando que um protótipo com apoio financeiro de desenvolvimentos pode aparecer em um ano.
“A primeira coisa que precisamos fazer é um protótipo completo para que demonstre todas as funções declaradas - ele já deve navegar de forma independente na loja, deve contornar as pessoas, reconhecer todos os produtos, ser capaz de manipular todos os objetos, caixas, garrafas, roupas. Temos que ensiná-lo, é uma tarefa muito difícil e ainda não resolvida no mundo”, explicou o interlocutor da agência.
O nível de interesse dos varejistas pelo robô já é bastante alto, diz Nagoev, e algumas empresas já estão prontas para pré-encomendá-lo. Ao mesmo tempo, ele lembrou que os funcionários do centro de pesquisas também estão desenvolvendo um robô capaz de colher e substituir cinco pessoas no trabalho em estufas. “As tarefas podem ser diferentes, mas se um núcleo básico de inteligência artificial for criado, ele se ajustará para resolvê-las. O robô “estufa” será quase o mesmo, vamos simplesmente reprogramar”, concluiu o interlocutor da agência.
