Em 17 de novembro de 1970, a estação automática Luna-17 entregou o primeiro rover do mundo, Lunokhod-1, à superfície lunar. Cientistas soviéticos implementaram com sucesso este programa e deram mais um passo não só na corrida com os Estados Unidos, mas também no estudo do Universo.
Lunokhod-0
Curiosamente, mas "Lunokhod-1" não é o primeiro rover lunar lançado da superfície da Terra. O caminho para a lua foi longo e difícil. Por tentativa e erro, os cientistas soviéticos abriram o caminho para o espaço. Na verdade, é sempre difícil para os pioneiros! Tsiolkovsky também sonhou com uma "carruagem lunar" que se moveria sozinha na Lua e faria descobertas. O grande cientista olhou para a água! - Em 19 de fevereiro de 1969, o veículo de lançamento Proton, que ainda é usado para obter a primeira velocidade cósmica necessária para entrar em órbita, foi lançado para enviar a estação interplanetária ao espaço. Mas durante a aceleração, a carenagem da cabeça que cobria o rover lunar começou a entrar em colapso sob a influência do atrito e altas temperaturas - os destroços caíram no tanque de combustível, o que levou a uma explosão e à destruição completa do rover único. Este projeto foi denominado "Lunokhod-0".
Rover lunar "Korolevsky"
Mas mesmo Lunokhod-0 não foi o primeiro. O design do dispositivo, que deveria se mover na lua, como uma máquina controlada por rádio, começou no início dos anos 1960. A corrida espacial com os Estados Unidos, iniciada em 1957, estimulou os cientistas soviéticos a trabalhos ousados em projetos complexos. O bureau de design de maior autoridade - o Design Bureau de Sergey Pavlovich Korolev - assumiu o programa do rover. Então, eles ainda não sabiam o que é a superfície da Lua - ela é sólida ou coberta por uma camada de poeira centenária? Ou seja, para começar, foi necessário desenhar o próprio método de movimento, para só então ir direto para o aparelho. Após uma longa busca, eles decidiram focar em uma superfície sólida e fazer o chassi do veículo lunar rastreado. Isso foi feito por VNII-100 (mais tarde VNII TransMash),especializada na fabricação de peças de material rodante de tanques - o projeto foi dirigido por Alexander Leonovich Kemurdzhian. O rover lunar "Korolevsky" (como foi chamado mais tarde) lembrava em sua aparência uma tartaruga de metal brilhante sobre lagartas - com uma "concha" na forma de um hemisfério e campos de metal retos na parte inferior como os anéis de Saturno. Olhando para este rover lunar, torna-se um pouco de pena que ele não estava destinado a cumprir sua missão.
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Mundialmente famoso lunar Babakin
Em 1965, devido à extrema carga de trabalho no programa lunar tripulado, Sergei Pavlovich transferiu o programa lunar automático para Georgy Nikolaevich Babakin para o escritório de projetos da Fábrica de Construção de Máquinas Khimki em homenagem a S. A. Lavochkin. Korolev tomou essa decisão com o coração pesado. Ele estava acostumado a ser o primeiro em seu negócio, mas mesmo seu gênio não conseguia lidar com o volume colossal de trabalho sozinho, por isso era sensato dividir o trabalho. Deve-se notar que Babakin lidou com a tarefa de maneira brilhante! Em parte, o fato de que em 1966 a estação interplanetária automática Luna-9 fez uma aterrissagem suave em Selena serviu a seu favor, e os cientistas soviéticos finalmente tiveram uma ideia precisa da superfície de um satélite natural da Terra. Depois disso, fizemos ajustes no projeto do rover lunar, trocamos o chassi,e toda a aparência sofreu mudanças significativas. Lunokhod Babakin recebeu críticas entusiasmadas de todo o mundo - tanto entre cientistas quanto entre pessoas comuns. Esta invenção engenhosa dificilmente foi ignorada por qualquer mídia de massa no mundo. Parece que mesmo agora - com uma fotografia de uma revista soviética - o rover lunar está diante de nossos olhos como um robô inteligente na forma de uma grande panela sobre rodas com muitas antenas intrincadas.
E ainda assim, o que ele é?
O rover lunar é comparável em tamanho a um carro de passageiros moderno, mas é aqui que as semelhanças terminam e as diferenças começam. O rover lunar tem oito rodas e cada uma delas possui seu próprio propulsor, o que confere ao veículo qualidades para todo o tipo de terreno. O rover lunar podia se mover para frente e para trás em duas velocidades e fazer curvas no lugar e em movimento. O compartimento do instrumento (na "bandeja") alojava o equipamento de sistemas de bordo. O painel solar era dobrado para trás como a tampa de um piano durante o dia e fechado à noite. Forneceu recarga de todos os sistemas. Uma fonte de calor radioisótopo (usando decaimento radioativo) aqueceu o equipamento no escuro, quando a temperatura caiu de +120 graus para -170 graus. A propósito, 1 dia lunar é igual a 24 dias terrestres. O rover lunar tinha como objetivo estudar a composição química e as propriedades do solo lunar,bem como radiação cósmica radioativa e de raios-X. O aparelho estava equipado com duas câmeras de televisão (uma de backup), quatro telefotômetros, instrumentos de raio-X e de medição de radiação, uma antena altamente direcional (falaremos sobre isso mais tarde) e outra tecnologia inteligente.
"Lunokhod-1", ou um brinquedo não infantil controlado por rádio
Não entraremos em detalhes - este é um tópico para um artigo separado - mas de alguma forma o Lunokhod-1 acabou no Selena. Uma estação automática o entregou lá, ou seja, não havia pessoas lá, e a máquina lunar deveria ser controlada da Terra. Cada tripulação era composta por cinco pessoas: o comandante, o motorista, o engenheiro de vôo, o navegador e o operador da antena direcional. Este último tinha que se certificar de que a antena sempre "olhasse" para a Terra, fornecendo comunicação de rádio com o Lunokhod. Entre a Terra e a Lua, cerca de 400.000 km, e o sinal de rádio, com o qual era possível corrigir o movimento do aparelho, percorreu essa distância em 1,5 segundos, e a imagem da Lua se formou - dependendo da paisagem - de 3 a 20 segundos. Então, descobriu-se que enquanto a imagem estava sendo formada, o rover lunar continuou a se mover e, depois que a imagem apareceu,a tripulação poderia encontrar seu veículo já na cratera. Devido ao grande estresse, as tripulações se trocavam a cada duas horas.
Assim, o Lunokhod-1, projetado para 3 meses terrestres de operação, trabalhou na Lua por 301 dias. Durante esse tempo, ele dirigiu 10.540 metros, pesquisou 80.000 metros quadrados, transferiu muitas fotos e panoramas e assim por diante. Como resultado, a fonte de calor do radioisótopo esgotou seus recursos e o rover lunar "congelou".
Lunokhod-2
O sucesso do Lunokhod-1 inspirou a implementação do novo programa espacial Lunokhod-2. O novo projeto quase não diferia em aparência de seu antecessor, mas foi melhorado e, em 15 de janeiro de 1973, o Luna-21 AMS o entregou ao Selena. Infelizmente, o rover lunar durou apenas 4 meses terrestres, mas durante esse tempo conseguiu cobrir 42 km e realizar centenas de medições e experimentos.
Vamos passar a palavra ao motorista da tripulação Vyacheslav Georgievich Dovgan: “A história do segundo acabou sendo estúpida. Há quatro meses ele já estava no satélite da Terra. Em 9 de maio, sentei-me ao leme. Batemos em uma cratera, o sistema de navegação estava avariado. Como sair? Mais de uma vez já nos encontramos em situações semelhantes. Então eles simplesmente fecharam os painéis solares e saíram. E aí mandaram não fechar e sair assim. Tipo, vamos fechá-lo, e não haverá bombeamento de calor do rover lunar, os dispositivos vão superaquecer. Tentamos sair e nos agarrarmos ao solo lunar. E a poeira lunar é tão pegajosa … O rover lunar parou de receber recarga com energia solar no volume necessário e aos poucos foi ficando sem energia. Em 11 de maio não havia mais nenhum sinal do rover lunar."
Lunokhod-3
Infelizmente, após o triunfo de Lunokhod-2 e outra expedição, Luna-24, a Lua foi esquecida por muito tempo. O problema é que, infelizmente, sua pesquisa foi dominada não por aspirações científicas, mas por aspirações políticas. Mas os preparativos para o lançamento do novo veículo automotor único Lunokhod-3 já estavam sendo concluídos, e as tripulações que ganharam experiência inestimável em expedições anteriores estavam se preparando para conduzi-lo entre as crateras lunares. Esta máquina, que incorporou todas as melhores qualidades das suas antecessoras, tinha a bordo os equipamentos técnicos mais avançados da época e os mais recentes instrumentos científicos. Qual era o preço de uma câmera estéreo rotativa, do tipo que agora está na moda ser chamada de 3D. Agora, "Lunokhod-3" é apenas uma exposição do Museu da SA Lavochkin. Destino injusto!
