A robótica moderna já está bastante desenvolvida. Basta olhar pelo menos os últimos sucessos da Boston Dynamics ou lembrar que uma fábrica já está sendo construída na China, onde robôs criarão outros robôs. No entanto, como regra, alguns mecanismos robóticos funcionam bem apenas em conjunto com outros. Os robôs ainda são muito pobres em trabalhar junto com uma pessoa na mesma tarefa (ou seja, trabalhar, e não receber comandos do operador). Mas um grupo de pesquisadores no Japão desenvolveu um algoritmo que ajudará os robôs a aprender essa habilidade também.
O desenvolvimento é apoiado por engenheiros da Universidade de Tóquio, liderados por Masatoshi Ishikawa, e supostamente criou um sistema de interação humano-robô dinâmico e interativo que permite que a máquina se adapte com alta velocidade e baixa latência para operações conjuntas.
A amostra de teste do manipulador tem 3 "dedos" na "mão" robótica. Um conjunto de sensores infravermelhos e um sistema de rastreamento de alta precisão baseado em uma câmera de alta velocidade permitem capturar os menores detalhes nos movimentos de uma pessoa, "prever" com base nos próximos movimentos de um objeto e, assim, ajustar para o trabalho conjunto. Para fazer isso, no entanto, você ainda precisa anexar vários marcadores reflexivos ao próprio objeto para rastreá-lo.
Esquema do braço manipulador.
Ao mesmo tempo, neste momento, o robô pode girar um objeto em torno de dois eixos e movê-lo de forma que fique sempre na posição horizontal. Os próprios desenvolvedores admitem que o sistema ainda pode ser melhorado e significativamente melhorado e pode ser usado em uma ampla variedade de linhas de produção, manuseio e montagem.
Mas já agora, como uma demonstração da promessa da tecnologia, os cientistas colocaram uma placa de metal em um cilindro de metal. Um robô segurava uma das pontas da placa e uma pessoa que definia a trajetória do movimento, que você pode ver no vídeo abaixo, segurava a outra.
Vladimir Kuznetsov
Vídeo promocional:
