Os sonhos de um mordomo robô parecem estar próximos - parece, agora, estique a mão, e ele corre para abrir a porta na sua frente e lavar suas meias. Mas, primeiro, precisamos treinar robôs para navegar em um ambiente humano lotado. É por isso que o Facebook criou um simulador incrivelmente realista para ensinar inteligência artificial a todos os tipos de atividades internas.
Ambientes virtuais - de jogos Atari a simuladores de carros autônomos - se tornaram uma ferramenta líder para ensinar carros a interagir com seu ambiente. Um dos principais motivos é que esses ambientes nos dão controle total sobre o ambiente do agente. O mundo real é um lugar muito lotado com um grande número de variáveis a serem consideradas, mas em uma simulação não apenas conhecemos todas as variáveis - podemos ajustá-las à vontade.
Isso custa muito. O mundo da simulação controlada é muito diferente do ambiente no qual o robô físico funcionará posteriormente, então os agentes têm que praticar milhares ou milhões de vezes para acertar. Os ambientes virtuais podem ser rolados centenas de vezes mais rápido do que em tempo real, e centenas de experimentos precisam de apenas alguns chips de computador para funcionar em paralelo, em vez de centenas de novos robôs e ambientes de teste.
Uma nova solução para este problema é criar um ambiente digital cada vez mais realista. O resultado final é que quanto mais perto reproduzirmos o mundo real na simulação, mais fácil será para a IA transferir o que aprende para o mundo real. Esta é a lógica por trás do novo banco de dados Replica do Facebook: um espelho 3D fotorrealista para uma variedade de interiores, incluindo um apartamento e uma loja de varejo.
Réplica do Facebook: como treinar inteligência artificial
Os dados do Replica foram extraídos diretamente do mundo real usando uma câmera de vídeo especialmente projetada que combina vídeo HD, dados de profundidade de alta precisão e um sistema de localização e mapeamento simultâneo (SLAM) que registra de onde todas essas medições foram feitas.
Vídeo promocional:
Essa abordagem pode até refletir superfícies reflexivas e texturas complexas que muitas vezes são difíceis de reproduzir. Além disso, os engenheiros do Facebook rotularam cuidadosamente tudo no conjunto de dados, incluindo codificação por cores de diferentes categorias de objetos. Todos os dados podem ser carregados na plataforma de simulação do Habitat para criar um ambiente 3D que a IA pode explorar.
A empresa não está apenas ajudando a IA com a navegação, mas também espera que o conjunto de dados possa melhorar sua tecnologia de realidade aumentada (AR). Se a IA pode entender melhor os espaços físicos que as pessoas ocupam, seria melhor combinar as projeções digitais com o mundo real.
Embora o Replica não seja perfeito, é o espelho mais perfeito do mundo humano já modelado. E o Facebook quase certamente tem planos de expandir e enriquecer o conjunto de dados. Esperançosamente, isso nos aproxima de nossos sonhos de mordomos robóticos.
Ilya Khel
