E2-DR: Um Robô Que Pode Trabalhar Nas Condições Mais Extremas - Visão Alternativa

E2-DR: Um Robô Que Pode Trabalhar Nas Condições Mais Extremas - Visão Alternativa
E2-DR: Um Robô Que Pode Trabalhar Nas Condições Mais Extremas - Visão Alternativa

Vídeo: E2-DR: Um Robô Que Pode Trabalhar Nas Condições Mais Extremas - Visão Alternativa

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Anonim

A questão de usar a robótica para ajudar os humanos durante emergências é um problema para as pessoas. O problema é que tais robôs devem ser fortes, ágeis e ao mesmo tempo ter uma autonomia suficientemente alta. Um desses robôs foi recentemente apresentado pela Honda. Seu robô humanóide se chama E2-DR e está apresentando excelentes resultados.

O robô tem 168 centímetros de altura e pesa 85 quilos. Ele é capaz de andar sobre dois ou quatro membros, rastejar através de canos, sobre escombros, se curvar, pode abrir portas e até mesmo passar por passagens estreitas. Além disso, o E2-DR é capaz de consertar seus danos e evitar maiores danos. Todos os elementos do robô e do sistema de controle são interconectados não por fios elétricos comuns, mas por cabos de fibra ótica.

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A bateria do robô tem capacidade de 1000 watts por hora, o que é suficiente para 90 minutos de operação contínua. O "cérebro" do robô é o Intel Core-i7 e um processador gráfico especialmente modificado que processa as informações das câmeras. O robô está equipado com telêmetros a laser da marca Hokuyo, um par de câmeras SR4000, uma câmera monocular com amplo ângulo de visão e um sistema de visão infravermelho com sistema de iluminação externa. Cada um dos braços do robô é equipado com sensores de três eixos e câmeras adicionais.

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Além disso, o design do robô evita que poeira e sujeira entrem nas partes móveis e um sistema de resfriamento especial não permite que o robô superaqueça durante a operação.

Vladimir Kuznetsov

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