O Grupo de Robótica e Cibernética da Universidade Politécnica de Madrid (Espanha) apresentou um novo micro-UAV. O drone usa um sistema inovador de músculos artificiais feitos de materiais que podem se contrair e contrair como os músculos dos morcegos
Estamos falando do drone BaTboT, o "Flying Robot". É relatado que um dispositivo em miniatura, cujas asas podem ser alteradas diretamente em vôo, é capaz de manobrar com grande eficácia em baixas velocidades, o que lhe permitirá voar em um espaço confinado ou entre vários obstáculos.
As asas dos morcegos (os únicos mamíferos capazes de voar) são compostas por mais de duas dúzias de articulações independentes e uma membrana fina e flexível esticada sobre o sistema esquelético da asa. A incrível capacidade de manobra dos animais é o resultado de uma combinação do bater de suas asas e das contrações e alongamentos simultâneos das mesmas asas em vôo. Uma asa com uma geometria tão variável foi aperfeiçoada pela evolução ao longo de milhões de anos, e a tentativa de reproduzi-la em um curto espaço de tempo se tornou um verdadeiro desafio para os cientistas. Eles aceitaram e o resultado foi o BaTboT.
A envergadura desse micro-UAV é de 50 cm, o que é explicado pelo desejo de "combinar com o protótipo natural". O protótipo foi a raposa voadora (Pteropus poliocephalus), um dos maiores morcegos do mundo. O peso do micro-UAV foi minimizado para atingir o tempo máximo de vôo com uma bateria de polímero de lítio embutida.
Para reproduzir o trabalho do sistema muscular de um animal, os pesquisadores tiveram que se voltar para um problema relativamente complexo: em vez de motores comuns, era necessário simular a ação dos músculos dos seres vivos. Os "músculos" do BaTboT são feitos de pequenas fibras tecidas com ligas com memória de forma; eles funcionam como os bíceps e tríceps, que contraem as articulações da asa de um morcego. Cada um dos "músculos" do BaTboT pesa menos de 1 ge a massa total do micro-UAV, que os desenvolvedores preferem chamar de robô voador, é de 125 g (incluindo baterias, eletrônicos de bordo e sistemas de propulsão). O "esqueleto" puxa 34 g. O empuxo total da asa do voador é de 12,2 g / cm, o tempo de batimento é de 300 ms, o giro da asa durante o batimento é de cerca de 4 mm. A corrente que conduz os "músculos" tem uma força de 285 mA e uma voltagem de 3-5 V.
Os dados sobre os detalhes biológicos do voo dos morcegos foram obtidos por pesquisadores espanhóis de colegas da Brown University em Providence (EUA). Num futuro próximo, além de um vôo simples em linha reta, os autores pretendem passar para voos com manobras intensas, o que permitirá o aprimoramento dos sistemas de controle, navegação e sensores. O propósito dessa modificação é chamado de obtenção da capacidade de ações autônomas, durante a qual o microdron será capaz de coletar informações. Como possíveis aplicações, os cientistas mencionam pesquisas biológicas para estudar morcegos em seu habitat natural, bem como rastrear pragas.
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Não há dúvida de que a capacidade de reunir informações e o vôo interno altamente manobrável não interessa aos militares. Como um lembrete, mesmo durante a Segunda Guerra Mundial, a Força Aérea dos Estados Unidos trabalhou em um projeto para bombardear cidades japonesas com morcegos lançados em contêineres que se descompactam, e cada rato tinha uma mochila com uma bomba incendiária de 17 gramas. Os voos de teste foram tão bem-sucedidos que a própria base de teste quase queimou …
A publicação final da primeira etapa do projeto deve ocorrer ainda este ano.
