O Museu Nacional de Ciência do Japão tem uma nova exposição - um andróide chamado Alter. É muito semelhante aos geminoides do grande guru da robótica, o professor Hiroshi Ishiguro, mas tecnologicamente é uma máquina muito mais complexa. O fato é que o andróide funciona com base em uma rede neural que permite que ele se mova de forma independente. Para o movimento dos braços e da cabeça, são utilizados 42 atuadores pneumáticos, cujo controle é atribuído ao gerador central de atividade ordenada.
No coração deste modelo android está uma unidade digital que simula o funcionamento dos neurônios, bem como um conjunto de sensores e sensores que coletam informações sobre a distância aos objetos, temperatura ambiente e umidade. Graças a isso, o robô pode mover independentemente seus braços e cabeça. Claro, os movimentos do robô estão longe da suavidade dos movimentos humanos, mas um conjunto tão inusitado de tecnologias integradas a essa máquina, por algum motivo, faz com que os outros a percebam como algo que está realmente vivo.
Este projeto é uma tentativa de construir uma conexão entre a programação dos movimentos dos robôs e a possibilidade de seus movimentos independentes. No entanto, o nível atual das redes neurais torna os movimentos do robô muito abruptos e, como dizem os pesquisadores, "caóticos". Na verdade, não é surpreendente, porque os movimentos das mãos e da cabeça são realizados por Alter a critério do sistema.
A rede neural responsável pelos movimentos deve processar vários parâmetros simultaneamente e, com base nisso, escolher de forma independente entre dois modos de movimentos: mais longo e mais suave ou caótico, de que falamos acima. A decisão sobre a escolha é amplamente baseada nas informações recebidas dos sensores. Eles calculam o que está acontecendo ao redor do robô e transmitem sinais para a unidade neural digital. Essencialmente, todos esses sensores se comportam como uma versão robótica da pele. Eles copiam o funcionamento de nossos sentidos, embora, é claro, em um nível muito, muito mais primitivo. Por exemplo, se os sensores detectam a presença de uma grande multidão de pessoas perto do robô, a reação do robô ao ambiente será os movimentos do torso.
Android Alter pode "cantar". É verdade que esse canto só é possível em pesadelos. Imagine uma espécie de canto metálico de sirenes (não sistemas de segurança, mas criaturas míticas), que é acompanhado pelos movimentos de todas as partes móveis do carro ao mesmo tempo.
O próprio princípio de funcionamento do gerador de atividade ordenada deste andróide é baseado no modelo matemático da atividade neural de Izhikevich, que funciona segundo o princípio do "comportamento impulsivo".
Vídeo promocional:
"Quando algo acontece nas proximidades, o sistema cria um sinal de impulso que se propaga ao longo de uma cadeia para outros neurônios."
O professor Ikeyu, da Universidade de Tóquio, descreve o trabalho do gerador como um "pêndulo ordenado" no qual uma bola atinge a outra, que por sua vez atinge a terceira, a quarta e assim por diante, criando o movimento de todo o sistema como um todo. E enquanto os movimentos do robô não têm o mesmo ritmo de equilíbrio do pêndulo, Alter trabalha em seu próprio ritmo. Aqui os movimentos não são dados pela robótica. O robô faz movimentos de forma independente.
Kuhei Ogawa da Universidade de Osaka, que já trabalhou em modelos andróides humanóides no laboratório de Hiroshi Ishiguro, comenta:
“Alter não parece humano. Ele não se move como um humano. No entanto, o robô definitivamente carrega uma sensação de presença. Realmente parece algo vivo, como se não fosse um robô, mas ao mesmo tempo não é uma pessoa."
“Até agora, o princípio de interação do robô com o mundo exterior era programado manualmente. Imagine que tipo de trabalho é programar um androide para interagir adequadamente com o ambiente por pelo menos 10 minutos. Alter, por sua vez, se move de forma independente. Seus movimentos não são programados de forma alguma do lado humano."
Nos museus japoneses de Tóquio e Osaka, o robô será mostrado ao público por uma semana. Durante esse tempo, os cientistas esperam obter dos visitantes ideias realmente interessantes sobre o que mais o andróide Alter pode ensinar.
NIKOLAY KHIZHNYAK
