Módulos de "pele robótica" flexíveis e controláveis podem ser anexados a qualquer objeto adequado, fornecendo um robô obediente para realizar as tarefas necessárias.
Desenvolvedores da Universidade de Yale apresentaram uma tecnologia para a criação de elementos removíveis "robo-skin" que permitem transformar objetos comuns em máquinas universais controláveis. O novo projeto OmniSkins, criado pela equipe da Professora Rebecca Kramer-Bottiglio, é destaque na Science Robotics.
Cada elemento robótico de pele OmniSkins é um polímero flexível independente ou módulo móvel de tecido com sensores e atuadores integrados. O acionamento pode ser implementado com base em serpentinas de aquecimento feitas de nitinol - um material com memória de forma - mudando reversivelmente com o aumento da temperatura; ou com base em bolsas pneumáticas que são preenchidas com ar sob comando. Por si só, tal elemento é universal e pode ser fixado na superfície de objetos comuns, usando-os como um "esqueleto" de suporte e transformando-os em dispositivos robóticos para uma finalidade ou outra.
Isso transforma o projeto de simples diversão em uma direção promissora para o desenvolvimento de sistemas robóticos que não apenas executam um conjunto predeterminado de funções, mas se adaptam a ações e situações imprevistas. Demonstrando as capacidades da pele robótica OmniSkins, os cientistas mostraram como, com sua ajuda, um cilindro elástico começa a se mover como um verme, a camisa ajuda a manter a postura correta e a empunhadura do brinquedo se torna um manipulador controlado.
Os autores destacam que a tecnologia foi desenvolvida em conjunto com a NASA e no futuro pode se tornar um elemento importante do trabalho dos astronautas na Lua e em Marte, dotando-os de robôs obedientes para realizar as tarefas mais inesperadas. Principalmente se os desenvolvedores conseguirem aprimorar a tecnologia de fabricação de OmniSkins para que todos os componentes necessários, se necessário, possam ser simplesmente impressos em uma impressora 3D.
Sergey Vasiliev
