O controle de drones não autônomos conta com joysticks e outros sensores mais adequados para consoles de jogos. Pesquisadores da Bar Ilan University (Israel), sob a direção geral de Ori Cohen, usaram imagens de ressonância magnética funcional para controlar um robô bípede no Instituto de Tecnologia de Beziers, França, usando sinais do cérebro humano.
A fMRI pode distinguir facilmente entre os impulsos que controlam diferentes partes do corpo: eles causam o fluxo sanguíneo para certas partes do cérebro.
A ressonância magnética funcional (fMRI) é um tipo de imagem de ressonância magnética que registra as mudanças no fluxo sanguíneo causadas pela atividade neural no cérebro (ou medula espinhal). Ele permite que você determine a atividade de uma área específica do cérebro sob a influência de vários fatores externos.
Já foram feitas tentativas de usar fMRI para controlar um robô remoto, mas pela primeira vez um mecanismo humanóide localizado na Europa foi controlado por uma pessoa na Ásia.
Para tornar isso possível, o fMRI monitorou o fluxo sanguíneo na parte do cérebro responsável pelo movimento: o estudante experimental israelense Tirosh Shapira imaginou que estava se movendo, e seu avatar robô, recebendo sinais do scanner fMRI, transmitidos por uma linha de comunicação padrão. movimentos reproduzidos concebidos por uma pessoa.
Este é um salto dramático de qualidade em relação aos joysticks usados hoje. A reação do cérebro é muito mais rápida do que a dos dedos, e a complexidade disponível dos movimentos realizados sob tal controle é potencialmente muito maior. Como controlar um humanóide com um joystick, se você quiser mexer os dedos dos pés, girar as articulações dos cotovelos e assim por diante? Resolver este problema por meio de um manipulador convencional requer a memorização de uma série de combinações, e seu conjunto não pode ser muito rápido.
O próximo robô, HRP-4, tem um tamanho mais semelhante ao humano, o que deve torná-lo mais fácil de controlar remotamente. (Foto: Kawada Industries.)
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É claro que as informações da câmera instalada na cabeça do robô foram transmitidas ao experimentador, mas isso não garantia proteção contra todos os problemas. Descobriu-se que a definição de movimento por um software especialmente desenvolvido ocorre algum tempo depois, a partir do momento em que a pessoa começa a pensar sobre esse movimento. Para resolver esse problema, o sujeito teve que pensar com certa antecipação no movimento desejado: só então o robô agiu como deveria.
Outra dificuldade: a discrepância entre o tamanho corporal do robô experimental (cerca de um metro de altura) e o corpo humano. Para controlar adequadamente o "avatar", este último, idealmente, deve corresponder a nós em tamanho e proporção. No entanto, os israelenses não desanimam, porque a seguinte experiência ocorrerá com o robô KAWADA HRP-4 desenvolvido pela Kawada Industries:
E ainda assim a capacidade da nova interface de agir quase em tempo real é incrível! Ele abre novas perspectivas para robôs controlados remotamente e UAVs e uma série de aplicações militares.
A DARPA anunciou recentemente seu interesse em sistemas de controle semelhantes a avatares para robôs de combate humanóides capazes de usar armas pequenas. Um passo lógico que segue do conceito de UAVs controlados remotamente e é esperado para um país que não pode se permitir a perda de mão de obra por razões políticas. Além disso, os israelenses não vão ignorar esse pensamento, para quem todos esses problemas são muito mais difíceis.
No entanto, não se deve esperar uma introdução rápida da tecnologia: nem os equipamentos de fMRI, nem os próprios humanóides, em termos de funcionalidade, estão prontos para uma etapa tão crucial como substituir uma pessoa por um robô na linha de tiro. Mas os UAVs, descritos por escritores de ficção científica há cem anos, antes pareciam uma ficção irresponsável …
