O contato Baependi é considerado um dos mais importantes e destacados da história da ufologia no Brasil. O fato ocorreu na cidade mineira de Baependi, localizada no sul do estado.
Em 16 de maio de 1979, Arlindo Gabriel dos Santos registrou a aterrissagem de três objetos voadores não identificados (sondas). Além disso, ele também testemunhou a chegada de uma enorme espaçonave tripulada à Terra. Este caso é considerado o contato face a face mais impressionante já registrado no Brasil.
O caso de Baependi já foi estudado por vários ufólogos, incluindo especialistas do Centro de Pesquisas Parapsicológicas Varginhense (CEVAPPA) e da Sociedade Brasileira de Estudos de Discos Voadores (SBEDV).
Segundo o próprio Arlindo Gabriel dos Santos, ele foi caçar quando viu um objeto cilíndrico pousando no chão.
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Arlindo conseguiu fotografar o objeto antes que ele desaparecesse. Em seguida, mais duas sondas pousaram nas proximidades. A certa altura, assustado, Arlindo tentou fugir dali, mas acabou sendo atingido por uma espécie de raio do navio. Então ele viu dois alienígenas.
No contato com as criaturas, Arlindo disse que os alienígenas lhe disseram que não fariam mal a ninguém e que eram todos irmãos. As criaturas pegaram Arlindo e o levaram para dentro da nave, onde recebeu informações sobre uma civilização alienígena.
De acordo com Arlindo, os alienígenas eram muito parecidos com os humanos. Ele podia se mover livremente ao redor da nave e viu 5 alienígenas dentro dela.
Arlindo teria ficado no navio cerca de duas horas. Após sua libertação, ele disse que sentiu fortes náuseas e tonturas. A câmera que ele usou para tirar fotos do OVNI estava queimada por dentro.
Ele também não conseguiu encontrar sua bolsa de caça e foi encontrado um mês depois.
A bolsa estava coberta de desenhos e inscrições. Uma análise cuidadosa das inscrições mostrou a seguinte mensagem: "As raças espaciais avançadas têm o direito de lançar as bases da fraternidade universal."
